新时代对无人机飞行自组网（FANET）提出了什么需求

近年来，无人机凭借体积小巧、低成本且便于携带等优势，不断应用到军事及民用领域，在诸多方面，比如实时监控、远程检测、搜寻救援，传输中继等都拥有出色的表现，当然，相比单架无人机的应用,多无人机协同配合的应用将更加有效、快速、灵活，同时在实际应用上，多架无人机的协同配合往往能胜任更多野外任务。

目前在无人机集群网络应用上，基于自组织网络技术提出来的飞行自组(Flying Ad-Hoc Network,FANET)把移动自组网带入到空中领域，实现空中联网传输，同时利用mesh自组网网络可拓展的优势，实现大面积多无人机网络通信协同配合，成为当前无人机间通信问题的一大优秀解决方案，但是由于协同通信又面临一种挑战，无人机FANET 是无人机之间的自组织网络，且无人机之间无需通过基础设施，可以直接进行通信。此外,部分无人机可以与人机终端(后端控制)、地面控制台或是卫星进行通信，但由于UAV 节点的高动态性、拓扑结构快速变化等特点, FANET 对多址接入协议、路由协议等组网通信协议，组网通信协议成为了当前面临的又一大挑战。

飞行自组网（FANET） 衍生于移动自组网（MANET）和车载自组（VANET）,兼具这两点共同的网络特点，但是作为新兴的研究领域FANET也有其不一样的特点，那就是它独特的高移动性、快速变化以及低节点密度等。