山西电网进入无人机巡检无人值守“机巢时代”

山西晚报讯（记者 张磊 实习生 代文鑫 通讯员 杜衡 李庄）“准备！起飞！”近日，国网山西省电力公司在山西夏县±800千伏某线路，开展省内首次利用无人机机巢远程控制无人机自主飞行工作。这标志着山西电网骨干网架进入无人机巡检无人值守“机巢时代”。

山西电网是全国最为复杂的电网之一，70％的线路位于山区，更有近65％的线路属高山大岭，只通过人工巡视效率很低。

“以前巡视山区中10公里的线路，得一个山头一个山头地爬，两个人最快也要两天时间。”国网山西超高压输电公司运检一分部一班班长杜宪说，“自从有了无人机巡视，时间缩短至1小时，效率最少提升了85％。而无人机机巢的使用，直接实现了在不同城市之间的远程巡视，把车轱辘上的时间又省了出来。”

2023年，国网山西省电力公司已在主网实现了无人机自主巡检全覆盖，但受限于续航时间、飞行里程等问题，仍需要巡视人员到达现场，才可开展工作。公司出于种种原因综合考虑后，大力推动无人机智能机巢的安装和使用。无人机机巢可实现全天候无人机自主巡视工作，是无人机远程精准起降平台，像是一个个机场，是无人机稳固的“家”。

3月12日，在运维人员的远程操纵下，部署在夏县异物高发区和乡宁两处“重要交跨”区段的无人机机巢的舱门缓缓打开，随后无人机从机巢舱内自动起飞，按照巡检人员事先规划好的航线对输电通道进行自主巡视。二十几分钟后，无人机完成了本架次飞行巡检任务后，精准返回机舱。这也标志着机巢全部功能已调试完成，山西电网无人机巡检进入了现场无人值守“机巢时代”。

据智能调控中心主任闫宇介绍，该套机巢设备配备环境与设备状态感知、全自动运行、系统故障自诊断以及系统异常自恢复等能力，具备低成本、小型化、高可靠性等优点，实现无人机全天候自主巡检作业，全方位确保电网设备的安全可靠运行。

无人机智能机巢具备诸多种优势：一是远程实时监控，提供决策依据。高度智能化的全自动飞行系统，将线路实时画面清晰地传送到智能调控中心和运维人员，智能调控中心值班人员能在监视大屏前查看线路情况，提前发现通道隐患，成为远程实时监控的“鹰眼”；二是科学设置航线，合理部署运维力量。使用无人机智能机巢可在地图上进行设置无人机飞行航迹，也可在三维激光点云里设置无人机飞行航迹，设置完成后把飞行任务远程航迹传输给无人机，开展定时任务和实时任务飞行，减少了现场运维人员的投入，切实做到科学巡视、人机结合；三是高空勘察奇兵，创新立体巡检模式。无人机以高空视角进行全方位现场巡视，重点对大棚等异物区、线下施工等外破点以及丘陵等人员活动困难区进行空中巡查，构建“空中+地面”相结合的立体化巡检防控模式。

为全面持续推进现代设备管理体系建设，国网山西电力将深入应用前沿科学技术，结合大数据分析、三维建模等技术手段，融合已有的可视化监控平台、无人机自主巡检微应用、无人机巢，集成设备管理、数据采集、数据分析、远程控制等功能，实时掌握输电线路工况，夯实输电线路“立体巡检+集中监控”模式，提升无人机自主巡检实用化水平拓展无人机应用场景，助推电网高质量发展。