告别黑飞、乱飞！无人机应用发展关键基础设施与低空公共航路网规划

随着现代高新技术的快速发展，全球民用无人机数量不断增长，低空无人机应用场景日益多样化，无人机及其应用正在逐渐影响甚至改变人类生活。中国已经是无人机生产和运行大国，截至 2021 年 12 月 31 日，经实名登记注册的民用无人机数量达 83.02 万架，日均飞行时间达 4.57 万小时；民用无人机每年飞行时间已超过 1800 万小时，约为民航运输飞行量的 2 倍。进一步统计说明，轻小型无人机是低空飞行活动主体，其中 90% 以上无人机飞行高度低于 120 米（含），70% 以上无人机飞行速度低于 5 米/秒；低空无人机飞行活动具有典型的“低，慢，小”特征。但是，低空环境复杂多变，起伏的地形地貌、高动态变化的建筑物，以及复杂的电磁环境和低空局部湍流都给规模化无人机应用带来巨大风险。近年来，无人机“黑飞”“乱飞”事件频发，给国家、航空和公共安全带来极大威胁。高效有序规范发展和管控无人机、保障低空运行安全十分迫切。

为了有序管理无人机应用，无人机监管部门、生产企业、行业协会和科研院所等颁布或研发了相关监管政策或技术手段来隔离无人机与传统航空（军/民航）及其他空域用户活动，从而保障空域安全。主要包括：空域限制（无人机最大飞行高度、地理围栏和隔离空域等）、冲突消减（最小安全间隔、探测和避让等）和无人机交通管理系统等。无人机交通管理系统是一种综合有效监管手段，该系统通过对经实名登记注册且具备唯一识别码的联网无人机进行实时监控和任务、时空资源的统一调度，从而实现了无人机积极管控和空域资源的合理配置。当前进展较快的包括美国国家航空航天局（NASA）研制的无人机交通管理（UTM）系统、欧洲航空安全局（EASA）推出的 U-Space 系统、中国民用航空局（CAAC）推动的民用无人驾驶航空器综合管理平台（UOM），以及新加坡项目团队提出的城市场景下无人机城市交通管理系统（uTM-UAS）等。

通过上述监管政策的实施或技术手段的支持，低空无人机运行得到初步规范。随着政策的调整和完善及技术的发展，无人机监管体系也将日趋完善。然而，监管发展相对滞后于技术应用研发，信息化、自动化等高新技术的快速发展及其在无人机领域的深度应用带来的是更高标准的无人机飞行要求；尤其是在应对未来应用范围广、飞行频次高、业务类型多、面向群体广的低空规模化业务运行时，当前监管体系面临着更大的挑战。和几十年前传统无人机比较，当代无人机是“新技术之花”，其牢牢扎根于先进高技术和众多科技基础设施中。无人机安全运行高度依赖飞机外部科技基础设施提供支撑，包括全球导航卫星、低延迟高带宽通信、安全高效运行和有效监视监管等。无人机规模化商业运行时代，科学规划和构建能提供相应支撑的关键基础设施是无人机规模化安全高效运行的前提和基础。